月曜、火曜と、S社の工場への納入作業立会いで群馬県の安中方面へ出張してまいりました。
本当は月曜日だけの予定だったのですが、諸々の作業が押してしまい、帰京できる電車が（21時過ぎで）なくなってしまい、久しぶりのお泊り付出張となってしまいました。

今回納入したのは、工場内の資材管理のシステムで、資材保管用棚から自動制御のクレーンで資材を取り出すというものです。
このハード自体は別業者さんの担当で、私はそれに接続するPCのGUIと在庫管理側を担当しました。
この手もアプリ開発もやります。

ハード制御というと、以前VBでPOSレジの画面を作った時にキャッシュドロアー等を制御するものを作ったことはありますが、大型機器のクレーンが自分の画面の操作でウィンウィン動くというのもなかなか、気持ちいいものです